Senior Robotic Motion Sw Engineer (Python & Ros2) | Monza Brianza | 4/5 On-Site
Descrizione dell'offerta
L'Azienda
Il nostro cliente è una nota scale-up del settore Robotica e AI con circa 6 anni di storia, 80 dipendenti e un fatturato milionario. La realtà si pone come pioniere assoluto nel campo dell'applicazione dell'intelligenza artificiale ai robot umanoidi .
La società, recentemente approdata negli Stati Uniti, prevede un ampliamento di ampio raggio nei prossimi anni, sia in termini di organico che di progettualità. I loro prodotti trovano applicazione principalmente nei settori Manufacturing ed Healthcare .
Per il potenziamento del team Motion siamo alla ricerca di un Motion Robotic Engineer che possa portare un valore aggiunto concreto.
Responsabilità Principali
- Progettare, implementare e ottimizzare algoritmi di motion planning e controllo per la locomozione di umanoidi e manipolazioni sofisticate.
- Collaborare strettamente con il team R&D per integrare il software di movimento con i sistemi cognitivi di alto livello e gli attuatori hardware di basso livello.
- Sviluppare soluzioni robuste per pipeline "perception-to-manipulation" e manipolazione destra, garantendo movimenti fluidi e coordinati.
- Utilizzare tecniche avanzate di AI , come il Reinforcement Learning e l'anomaly detection, per ottimizzare le traiettorie e il processo decisionale in tempo reale.
- Eseguire test rigorosi, debugging e risoluzione problemi sia in ambienti di simulazione che su prototipi umanoidi fisici.
- Rimanere all'avanguardia nella ricerca robotica , valutando e implementando tecnologie e paper di ultima generazione per mantenere il vantaggio competitivo dell'azienda.
Requisiti
- Laurea in Ingegneria Robotica, Automazione, Informatica o settori affini.
- Esperienza consolidata con il linguaggio di programmazione Python .
- Ottima conoscenza di ROS2 .
- La conoscenza di C++ e altri linguaggi rilevanti sarà considerata un plus.
- Esperienza nel motion planning e nei sistemi di controllo per robot.
- Padronanza dei sistemi di controllo versione (Git).
- Eccellente conoscenza della programmazione a oggetti (OOP).
- Ottima conoscenza della lingua inglese .
- Conoscenza Pythorch rappresenterà un plus.
RAL fino ad un massimo di 45.000€, Welfare 200€.
Modalità di lavoro ibrida - 1 giorno di smart-working a settimana.