Senior Robotic Computer Vision Engineer (Robot Umanoidi) | Location Monza Brianza
Descrizione dell'offerta
L'Azienda
Il nostro cliente è una nota scale-up del settore Robotica e AI con circa 6 anni di storia, 80 dipendenti e un fatturato milionario. La realtà si pone come pioniere assoluto nel campo dell'applicazione dell'intelligenza artificiale ai robot umanoidi .
La società, recentemente approdata negli Stati Uniti, prevede un ampliamento di ampio raggio nei prossimi anni, sia in termini di organico che di progettualità. I loro prodotti trovano applicazione principalmente nei settori Manufacturing, Healthcare ed Aerospace.
Per il potenziamento del team Perception , siamo alla ricerca di un Computer Vision Robotic Engineer che possa portare un valore aggiunto concreto.
Descrizione del ruolo
Ricerchiamo un/una Robotic Computer Vision Engineer da inserire nel team di percezione per lo sviluppo di sistemi di visione avanzati destinati ai robot umanoidi.
La figura contribuirà alla progettazione e implementazione di pipeline di percezione basate su computer vision, deep learning e 3D vision, con particolare focus su stima della posa 3D degli oggetti, scene understanding e ottimizzazione dell’inferenza su GPU ed edge devices embedded a bordo del robot.
Il ruolo prevede attività ad alto impatto sul comportamento percettivo del robot, contribuendo direttamente alle capacità di manipolazione autonoma, interazione con l’ambiente e comprensione della scena.
La persona selezionata lavorerà su:
- integrazione software di modelli di object detection, segmentation e 3D pose estimation
- sviluppo di pipeline multi-stage di percezione (detection → refinement → pose estimation)
- elaborazione dati RGB-D e point cloud provenienti da sensori onboard
- sviluppo di pipeline robuste per robot operanti in ambienti dinamici e non strutturati
- deployment su hardware embedded (es. NVIDIA Jetson) integrato su piattaforme robotiche umanoidi
- conversione e ottimizzazione modelli (ONNX, TensorRT, quantizzazione FP16 / INT8)
- sviluppo di pipeline modulari in Python
- collaborazione con team software, AI e hardware per integrazione end-to-end del sistema percettivo del robot
Requisiti
- Laurea in Computer Science, Software Engineering, Robotics o discipline affini
- Almeno 2 anni di esperienza nello sviluppo software con focus su computer vision, perception robotica o sistemi di visione 3D
- Ottima conoscenza di Python Object-Oriented Programming , incluse librerie di multithreading e programmazione asincrona
- Esperienza con protocolli di streaming (es. WebRTC) e comunicazione IoT (es. MQTT)
- Esperienza pratica con pipeline RGB-D , elaborazione point cloud e librerie 3D (es. PCL)
- Esperienza nello sviluppo o integrazione di modelli deep learning per object detection, segmentation e pose estimation, utilizzando PyTorch o TensorFlow
- Esperienza nel deployment e nell’ottimizzazione di modelli su GPU ed edge device (es. ONNX Runtime, TensorRT, CUDA, NVIDIA Jetson)
- Esperienza con conversione modelli, quantizzazione (FP16 / INT8) e ottimizzazione inference real-time
- Ottima conoscenza di OpenCV
- Familiarità con workflow collaborativi basati su Git
- Conoscenza almeno intermedia della lingua inglese (quotidianamente utilizzata)
Nice to have
- esperienza con calibrazione camere e setup multi-camera / RGB-D (es. RealSense, ZED)
- esperienza con ROS o ROS2
- esperienza con Docker o infrastrutture MLOps
- esperienza con pipeline CI/CD per modelli ML
- familiarità con Vision-Language Models (VLM) o modelli emergenti per robotica
- esperienza con ambienti di simulazione per testing perception (es. Gazebo o NVIDIA Isaac Sim)
CCNL Metalmeccanico, welfare 250€, budget massimo 45.000€ (l'inquadramento economico sarà definito in base alla reali competenza dei candidati e terrà conto dei valori di partenza).
Smart working 1 giorno a settimana.
Se sei interessato/a, invia la tua candidatura completa di autorizzazione al trattamento dati personali (D.Lgs. 196/2003).
La ricerca è condotta nel rispetto del D.Lgs. 198/2006 ed è aperta a persone di qualsiasi età, genere, orientamento, provenienza e credo. Questo annuncio è stato redatto nel rispetto della diversità e dell’inclusione.