Robotic Computer Vision Engineer (Robot Umanoidi) | Location Monza Brianza

L'Azienda

Il nostro cliente è una nota scale-up del settore Robotica e AI con circa 6 anni di storia, 80 dipendenti e un fatturato milionario. La realtà si pone come pioniere assoluto nel campo dell'applicazione dell'intelligenza artificiale ai robot umanoidi .

La società, recentemente approdata negli Stati Uniti, prevede un ampliamento di ampio raggio nei prossimi anni, sia in termini di organico che di progettualità. I loro prodotti trovano applicazione principalmente nei settori Manufacturing, Healthcare ed Aerospace.

Per il potenziamento del team Perception , siamo alla ricerca di un Computer Vision Robotic Engineer che possa portare un valore aggiunto concreto.

Descrizione del ruolo

Ricerchiamo un/una Robotic Computer Vision Engineer da inserire nel team di percezione per lo sviluppo di sistemi di visione avanzati destinati ai robot umanoidi.

La figura contribuirà alla progettazione e implementazione di pipeline di percezione basate su computer vision, deep learning e 3D vision, con particolare focus su stima della posa 3D degli oggetti, scene understanding e ottimizzazione dell’inferenza su GPU ed edge devices embedded a bordo del robot.

Il ruolo prevede attività ad alto impatto sul comportamento percettivo del robot, contribuendo direttamente alle capacità di manipolazione autonoma, interazione con l’ambiente e comprensione della scena.

La persona selezionata lavorerà su:

• integrazione software di modelli di object detection, segmentation e 3D pose estimation
• sviluppo di pipeline multi-stage di percezione (detection → refinement → pose estimation)
• elaborazione dati RGB-D e point cloud provenienti da sensori onboard
• sviluppo di pipeline robuste per robot operanti in ambienti dinamici e non strutturati
• deployment su hardware embedded (es. NVIDIA Jetson) integrato su piattaforme robotiche umanoidi
• conversione e ottimizzazione modelli (ONNX, TensorRT, quantizzazione FP16 / INT8)
• sviluppo di pipeline modulari in Python
• collaborazione con team software, AI e hardware per integrazione end-to-end del sistema percettivo del robot

Requisiti

• Laurea in Computer Science, Software Engineering, Robotics o discipline affini
• Almeno 2 anni di esperienza nello sviluppo software con focus su computer vision, perception robotica o sistemi di visione 3D
• Ottima conoscenza di Python Object-Oriented Programming , incluse librerie di multithreading e programmazione asincrona
• Esperienza con protocolli di streaming (es. WebRTC) e comunicazione IoT (es. MQTT)
• Esperienza pratica con pipeline RGB-D , elaborazione point cloud e librerie 3D (es. PCL)
• Esperienza nello sviluppo o integrazione di modelli deep learning per object detection, segmentation e pose estimation, utilizzando PyTorch o TensorFlow
• Esperienza nel deployment e nell’ottimizzazione di modelli su GPU ed edge device (es. ONNX Runtime, TensorRT, CUDA, NVIDIA Jetson)
• Esperienza con conversione modelli, quantizzazione (FP16 / INT8) e ottimizzazione inference real-time
• Ottima conoscenza di OpenCV
• Familiarità con workflow collaborativi basati su Git
• Conoscenza almeno intermedia della lingua inglese (quotidianamente utilizzata)

Nice to have

• esperienza con calibrazione camere e setup multi-camera / RGB-D (es. RealSense, ZED)
• esperienza con ROS o ROS2
• esperienza con Docker o infrastrutture MLOps
• esperienza con pipeline CI/CD per modelli ML
• familiarità con Vision-Language Models (VLM) o modelli emergenti per robotica
• esperienza con ambienti di simulazione per testing perception (es. Gazebo o NVIDIA Isaac Sim)

CCNL Metalmeccanico, welfare 250€, budget massimo 45.000€ (l'inquadramento economico sarà definito in base alla reali competenza dei candidati e terrà conto dei valori di partenza).

Smart working 1 giorno a settimana.

Le ricerche sono volte a candidati di entrambi i sessi, legge 903/77.

Autorizzazione Ministero del Lavoro n 1120 - SG del 26/11/2004.

Si invita a prendere visione della nostra informativa sul trattamento dei dati personali all'indirizzo e a comunicare solo i dati necessari alla selezione, evitando di inserire "dati particolari" (quali dati che rivelino l'origine razziale o etnica, le convinzioni religiose o filosofiche, le opinioni politiche, l'adesione ad associazioni sindacali, dati genetici, dati relativi alla salute o alla vita sessuale o all'orientamento sessuale) ad eccezione di quelli che potrebbero essere richiesti dall'annuncio e/o ritenuti importanti per un'adeguata valutazione della candidatura. Il trattamento di questi eventuali dati particolari sarà subordinato al consenso dell'interessato.