Perception Engineer

Job Title: Perception Enginee r (Lombardia) – Amaris Consulting

Chi siamo

Amaris Consulting è una società di consulenza tecnologica internazionale che supporta aziende leader nell'innovazione attraverso competenze avanzate in ingegneria, IT e digital transformation. Siamo alla ricerca di un Perception Engineer da inserire in un progetto altamente innovativo nel settore Aerospace & Advanced Technologies in Lombardia .

Sede

Lombardia (modalità ibrida)

Contratto e RAL

RAL: 30.000 € – 40.000 € (commisurata all'esperienza)

Responsabilità principali

• Sviluppare e ottimizzare pipeline di Data Preprocessing & Sensor Conditioning per garantire la qualità dei dati provenienti da sensori eterogenei.
• Progettare e implementare algoritmi di Sensor Fusion multimodale integrando dati provenienti da LiDAR, Radar, EO/IR, IMU e GPS.
• Realizzare rappresentazioni 3D robuste dell'ambiente utilizzando tecniche di Computer Vision , Signal Processing e Machine Learning .
• Evolvere architetture di percezione avanzate introducendo modelli state-of-the-art per object detection, tracking multiplo, segmentazione e applicazioni AI avanzate.
• Collaborare con team hardware e software per l'integrazione delle soluzioni in sistemi embedded complessi.
• Partecipare alle attività di testing e validazione tramite simulazioni ad alta fedeltà e test reali.

Requisiti

Formazione

• Laurea Magistrale in:
• Ingegneria Robotica
• Ingegneria Meccatronica
• Ingegneria Aerospaziale
• Ingegneria Elettronica
• Informatica
• Discipline affini

Esperienza

• 3-5 anni di esperienza nel ruolo o in posizioni analoghe.

Competenze tecniche

• Esperienza con algoritmi di Data Association e Multiple Object Tracking (MOT) .
• Conoscenza approfondita dell'elaborazione di point cloud 3D (PCL, Open3D o equivalenti).
• Solida conoscenza dei principali sensori: LiDAR, Radar, Camera, IMU e GPS.
• Esperienza nello sviluppo di modelli di percezione basati su PyTorch .
• Ottima conoscenza di C/C++ .
• Buona conoscenza di Python e scripting Bash.
• Utilizzo di sistemi Linux (Ubuntu).
• Esperienza nella gestione di grandi dataset e strumenti ML-Ops:
• MLflow
• Kubeflow
• Docker
• Kubernetes
• Singularity
• Utilizzo avanzato di Git.

Nice to Have

• Esperienza con Gazebo o NVIDIA Omniverse.
• Conoscenza di framework SIL/HIL.
• Familiarità con Visual Studio Code.
• Ottimizzazione modelli per Edge Computing (TensorRT, CUDA).

Soft Skills

• Problem solving
• Team working
• Proattività
• Autonomia nella gestione delle attività
• Orientamento ai risultati

Lingue

• Inglese livello B2 o superiore.

Altri requisiti

• Disponibilità a trasferte nazionali e internazionali.
• Patente di guida.

Perché Amaris?

Entrerai a far parte di un contesto internazionale orientato all'innovazione, lavorando su tecnologie avanzate di Artificial Intelligence, Sensor Fusion, Computer Vision e Autonomous Systems , con concrete opportunità di crescita professionale.