Motion & Control Robotics Engineer

Chi è Oversonic Robotics

Oversonic Robotics è un'azienda leader nel campo della robotica umanoide cognitiva, fondata nel 2020 e focalizzata sullo sviluppo di robot umanoidi cognitivi per il progresso e il benessere. La nostra missione è rendere accessibili i benefici del futuro creando soluzioni innovative per l'industria e la sanità. Puntiamo a supportare le persone in lavori ripetitivi, pericolosi e faticosi con soluzioni tecnologiche che si integrano nella vita quotidiana e rispettano l'ambiente.

Siamo alla ricerca di un talentuoso ingegnere robotico mid-senior da inserire nel nostro team di Motion Control presso la sede di Carate Brianza. In questo ruolo, progetterai e implementerai gli algoritmi che permettono ai nostri robot di muoversi, interagire e manipolare oggetti con precisione.

Il candidato ideale è appassionato di robotica e tecnologia, con un solido background nei sistemi di controllo e le competenze pratiche necessarie per implementarli su hardware complessi.

Responsabilità Principali

• Progettare, implementare e ottimizzare algoritmi di pianificazione del movimento (motion planning) e di controllo per la locomozione umanoide e la manipolazione sofisticata.
• Lavorare a stretto contatto con il team R&D per integrare il software di movimento con i sistemi cognitivi di alto livello e gli attuatori hardware di basso livello.
• Sviluppare soluzioni robuste per pipeline "perception-to-manipulation" e manipolazione destra, garantendo movimenti fluidi e coordinati.
• Sfruttare tecniche avanzate di IA, come il Reinforcement Learning e l'anomaly detection, per ottimizzare le traiettorie e il processo decisionale in tempo reale.
• Condurre test rigorosi, debugging e risoluzione di problemi sia in ambienti simulati che su prototipi umanoidi fisici.
• Rimanere all'avanguardia nella ricerca robotica, valutando e implementando tecnologie e paper di ultima generazione per mantenere il vantaggio competitivo di Oversonic.

Requisiti

• Laurea Magistrale in ingegneria robotica, ingegneria dell'automazione, ingegneria informatica o campi affini;
• Esperienza con linguaggi di programmazione come Python. La conoscenza di C++ e altri linguaggi di programmazione pertinenti è apprezzata;
• Ottima conoscenza di ROS2;
• Esperienza con la pianificazione del movimento dei robot (motion planning) e sistemi di controllo;
• Esperienza con sistemi di controllo di versione (Git);
• Ottima conoscenza della programmazione orientata agli oggetti (OOP);
• (Nice to have) Familiarità con TensorFlow e PyTorch;
• (Nice to have) Esperienza con NVIDIA Isaac Sim;
• Ottima conoscenza della lingua inglese.