Descrizione dell'offerta
Il nostro cliente è una nota scale-up del settore Robotica e AI con circa 6 anni di storia, 80 dipendenti e un fatturato milionario. La realtà si pone come pioniere assoluto nel campo dell'applicazione dell'intelligenza artificiale ai robot umanoidi.
La società, recentemente approdata negli Stati Uniti, prevede un ampliamento di ampio raggio nei prossimi anni, sia in termini di organico che di progettualità. I loro prodotti trovano applicazione principalmente nei settori Manufacturing, Healthcare ed Aerospace.
Per il potenziamento del team Perception, siamo alla ricerca di un Computer Vision Robotic Engineer / MLOps Developer che possa portare un valore aggiunto concreto.
Descrizione del ruolo
Ricerchiamo un/una Robotic Computer Vision Engineer da inserire nel team di percezione per lo sviluppo di sistemi di visione avanzati destinati ai robot umanoidi.
La figura contribuirà alla progettazione e implementazione di pipeline di percezione basate su computer vision, deep learning e 3D vision, con particolare focus su stima della posa 3D degli oggetti, scene understanding e ottimizzazione dell’inferenza su GPU ed edge devices embedded a bordo del robot.
Il ruolo prevede attività ad alto impatto sul comportamento percettivo del robot, contribuendo direttamente alle capacità di manipolazione autonoma, interazione con l’ambiente e comprensione della scena.
La persona selezionata lavorerà su:
integrazione software di modelli di object detection, segmentation e 3D pose estimation sviluppo di pipeline multi-stage di percezione (detection → refinement → pose estimation) elaborazione dati RGB-D e point cloud provenienti da sensori onboard sviluppo di pipeline robuste per robot operanti in ambienti dinamici e non strutturati deployment su hardware embedded (es. NVIDIA Jetson) integrato su piattaforme robotiche umanoidi conversione e ottimizzazione modelli (ONNX, TensorRT, quantizzazione FP16 / INT8) sviluppo di pipeline modulari in Python collaborazione con team software, AI e hardware per integrazione end-to-end del sistema percettivo del robot Laurea in Computer Science, Software Engineering, Robotics o discipline affini Esperienzanello sviluppo software con focus su computer vision, perception robotica o sistemi di visione 3D Esperienza nella gestione e manutenzione di codebase complesse, preferibilmente in Python. Esperienza nel deployment di modelli di Machine Learning sia in ambiente cloud sia su dispositivi edge. Solida conoscenza dei principi della programmazione a oggetti. Conoscenza MLOPS Conoscenza almeno intermedia della lingua inglese (quotidianamente utilizzata)
Aggiuntivi
Esperienza con protocolli di streaming (es. WebRTC) e comunicazione IoT (es. MQTT) Esperienza pratica con pipeline RGB-D, elaborazione point cloud e librerie 3D (es. PCL) Esperienza nello sviluppo o integrazione di modelli deep learning per object detection, segmentation e pose estimation, utilizzando PyTorch o TensorFlow Esperienza nel deployment e nell’ottimizzazione di modelli su GPU ed edge device (es. ONNX Runtime, TensorRT, CUDA, NVIDIA Jetson) Esperienza con conversione modelli, quantizzazione (FP16 / INT8) e ottimizzazione inference real-time Ottima conoscenza di OpenCV Familiarità con workflow collaborativi basati su Git
CCNL Metalmeccanico, welfare 250€, budget massimo 45.000€ (l'inquadramento economico sarà definito in base alla reali competenza dei candidati e terrà conto dei valori di partenza). Le ricerche sono volte a candidati di entrambi i sessi, legge 903/77. Autorizzazione Ministero del Lavoro n 1120 - SG del 26/11/2004. Si invita a prendere visione della nostra informativa sul trattamento dei dati personali all'indirizzo www.injob.com e a comunicare solo i dati necessari alla selezione, evitando di inserire "dati particolari" (quali dati che rivelino l'origine razziale o etnica, le convinzioni religiose o filosofiche, le opinioni politiche, l'adesione ad associazioni sindacali, dati genetici, dati relativi alla salute o alla vita sessuale o all'orientamento sessuale) ad eccezione di quelli che potrebbero essere richiesti dall'annuncio e/o ritenuti importanti per un'adeguata valutazione della candidatura. Il trattamento di questi eventuali dati particolari sarà subordinato al consenso dell'interessato. #J-18808-Ljbffr
integrazione software di modelli di object detection, segmentation e 3D pose estimation sviluppo di pipeline multi-stage di percezione (detection → refinement → pose estimation) elaborazione dati RGB-D e point cloud provenienti da sensori onboard sviluppo di pipeline robuste per robot operanti in ambienti dinamici e non strutturati deployment su hardware embedded (es. NVIDIA Jetson) integrato su piattaforme robotiche umanoidi conversione e ottimizzazione modelli (ONNX, TensorRT, quantizzazione FP16 / INT8) sviluppo di pipeline modulari in Python collaborazione con team software, AI e hardware per integrazione end-to-end del sistema percettivo del robot Laurea in Computer Science, Software Engineering, Robotics o discipline affini Esperienzanello sviluppo software con focus su computer vision, perception robotica o sistemi di visione 3D Esperienza nella gestione e manutenzione di codebase complesse, preferibilmente in Python. Esperienza nel deployment di modelli di Machine Learning sia in ambiente cloud sia su dispositivi edge. Solida conoscenza dei principi della programmazione a oggetti. Conoscenza MLOPS Conoscenza almeno intermedia della lingua inglese (quotidianamente utilizzata)
Aggiuntivi
Esperienza con protocolli di streaming (es. WebRTC) e comunicazione IoT (es. MQTT) Esperienza pratica con pipeline RGB-D, elaborazione point cloud e librerie 3D (es. PCL) Esperienza nello sviluppo o integrazione di modelli deep learning per object detection, segmentation e pose estimation, utilizzando PyTorch o TensorFlow Esperienza nel deployment e nell’ottimizzazione di modelli su GPU ed edge device (es. ONNX Runtime, TensorRT, CUDA, NVIDIA Jetson) Esperienza con conversione modelli, quantizzazione (FP16 / INT8) e ottimizzazione inference real-time Ottima conoscenza di OpenCV Familiarità con workflow collaborativi basati su Git
CCNL Metalmeccanico, welfare 250€, budget massimo 45.000€ (l'inquadramento economico sarà definito in base alla reali competenza dei candidati e terrà conto dei valori di partenza). Le ricerche sono volte a candidati di entrambi i sessi, legge 903/77. Autorizzazione Ministero del Lavoro n 1120 - SG del 26/11/2004. Si invita a prendere visione della nostra informativa sul trattamento dei dati personali all'indirizzo www.injob.com e a comunicare solo i dati necessari alla selezione, evitando di inserire "dati particolari" (quali dati che rivelino l'origine razziale o etnica, le convinzioni religiose o filosofiche, le opinioni politiche, l'adesione ad associazioni sindacali, dati genetici, dati relativi alla salute o alla vita sessuale o all'orientamento sessuale) ad eccezione di quelli che potrebbero essere richiesti dall'annuncio e/o ritenuti importanti per un'adeguata valutazione della candidatura. Il trattamento di questi eventuali dati particolari sarà subordinato al consenso dell'interessato. #J-18808-Ljbffr
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