Mid Senior Computer Vision Engineer

Siamo alla ricerca di un/una Senior Computer Vision Engineer da inserire nel team di percezione per lo sviluppo di sistemi di visione avanzati destinati al nostro robot umanoide.

La figura contribuirà alla progettazione e implementazione di pipeline di percezione basate su computer vision, deep learning e 3D vision, con particolare focus su stima della posa 3D degli oggetti, scene understanding e ottimizzazione dell’inferenza su GPU ed edge devices embedded a bordo del robot.

Il ruolo prevede attività ad alto impatto sul comportamento percettivo del robot, contribuendo direttamente alle capacità di manipolazione autonoma, interazione con l’ambiente e comprensione della scena.

La persona selezionata lavorerà su:

• integrazione software di modelli di object detection, segmentation e 3D pose estimation
• sviluppo di pipeline multi-stage di percezione (detection → refinement → pose estimation)
• elaborazione dati RGB-D e point cloud provenienti da sensori onboard
• sviluppo di pipeline robuste per robot operanti in ambienti dinamici e non strutturati
• deployment su hardware embedded (es. NVIDIA Jetson) integrato su piattaforme robotiche umanoidi
• conversione e ottimizzazione modelli (ONNX, TensorRT, quantizzazione FP16 / INT8)
• sviluppo di pipeline modulari in Python
• collaborazione con team software, AI e hardware per integrazione end-to-end del sistema percettivo del robot

• Laurea in Computer Science, Software Engineering, Robotics o discipline affini
• Almeno 2 anni di esperienza nello sviluppo software con focus su computer vision, perception robotica o sistemi di visione 3D
• Ottima conoscenza di Python Object-Oriented Programming, incluse librerie di multithreading e programmazione asincrona
• Esperienza con protocolli di streaming (es. WebRTC) e comunicazione IoT (es. MQTT)
• Esperienza pratica con pipeline RGB-D, elaborazione point cloud e librerie 3D (es. PCL)
• Esperienza nello sviluppo o integrazione di modelli deep learning per object detection, segmentation e pose estimation, utilizzando PyTorch o TensorFlow
• Esperienza nel deployment e nell’ottimizzazione di modelli su GPU ed edge device (es. ONNX Runtime, TensorRT, CUDA, NVIDIA Jetson)
• Esperienza con conversione modelli, quantizzazione (FP16 / INT8) e ottimizzazione inference real-time
• Ottima conoscenza di OpenCV
• Familiarità con workflow collaborativi basati su Git

• esperienza con calibrazione camere e setup multi-camera / RGB-D (es. RealSense, ZED)
• esperienza con ROS o ROS2
• esperienza con Docker o infrastrutture MLOps
• esperienza con pipeline CI/CD per modelli ML
• familiarità con Vision-Language Models (VLM) o modelli emergenti per robotica
• esperienza con ambienti di simulazione per testing perception (es. Gazebo o NVIDIA Isaac Sim)
  

We are looking for a Senior Computer Vision Engineer to join our perception team and contribute to the development of advanced vision systems for humanoid robots operating in real-world environments.

The selected candidate will design and implement perception pipelines based on computer vision, deep learning, and 3D vision, with a strong focus on 3D object pose estimation, scene understanding, and GPU / edge inference optimization on embedded robotic platforms.

This role directly impacts the robot’s ability to perform autonomous manipulation, environment interaction, and visual scene understanding.

Responsibilities include:

• integration of deep learning models for object detection, segmentation, and 3D pose estimation
• development of multi-stage perception pipelines (detection → refinement → pose estimation)
• processing of RGB-D data and point clouds from onboard sensors
• development of robust perception pipelines for robots operating in dynamic, unstructured environments
• deployment on embedded hardware platforms (e.g. NVIDIA Jetson) integrated on humanoid robots
• model conversion and optimization (ONNX, TensorRT, FP16 / INT8 quantization)
• performance optimization for real-time onboard inference
• collaboration with software, AI, and hardware teams for end-to-end humanoid perception system integration



• experience with camera calibration and multi-camera / RGB-D setups (e.g. RealSense, ZED)
• experience with ROS or ROS2
• experience with Docker or MLOps infrastructures
• experience with CI/CD pipelines for ML models
• familiarity with Vision-Language Models (VLMs) or emerging models for robotics
• experience with perception testing simulation environments (e.g. Gazebo or NVIDIA Isaac Sim)